Лестница занимает много места

Принципы простые. Используйте один из них, либо в любом наборе, либо все вместе:
1. Увеличиваете  высоту ступени (размер подступенка) – уменьшается количество ступеней всей лестницы;
2. Уменьшаете ширину ступени (размер проступи);
3. Отказываетесь от междуэтажных площадок.
Все эти решения уменьшат площадь горизонтальной проекции лестницы.
Наименьшее место в плане занимают лестницы с "гусиным шагом", одномаршевые и винтовые лестницы. Но помните, что уменьшение площади, занимаемой лестницей, это всегда палка о двух концах – чем меньше площадь, тем менее удобна лестница.

Ребята, я нашел   :

Вот в этом направлении и действуйте. Это так называемые лестницы без опор. На сайте появилась интересная стать про них, см. здесь и большой фотоальбом

А еще лучше, когда лестница служит и для других целей - как бы два в одном. Например: лестница шкаф или лестница полки. Это ведь тоже экономит место. Посмотрите блог Подвесная спиральная лестница оригинальной конструкции

Нет более компактной лестницы в плане ,чем винтовая лестница: