Устный (вербальный) договор

Слышал, что устный договор или, как его еще называют - вербальный договор, имеют законную силу, мол даже и у нас в России, а не только в Древнем Риме. Сейчас ищу бригаду для строительства дома и, как вариант, рассматриваю возможность обезопасить себя хоть каким-то договором, чтобы, если что пойдет не так, хоть как-то воздействовать на подрядчика. Бывают ли у нас такие прецеденты, у кого есть опыт устных договоров по строительству, имеют ли они, хоть какую-то юридическую силу, что по ним можно отсудить, куда обращаться, как правильно их обговорить, как застолбить, нужны ли свидетели и т.п.? За ранее благодарен за развернутые ответы.